La compleja anatomía de los vasos coronarios ha hecho la investigación del flujo coronario y la hemodinámica uno de los estudios más difíciles y desafiantes hasta hoy. Actualmente se utilizan como apoyo para tales estudios los modelos computacionales.
Esto dota de especial mérito los trabajos de Leonardo da Vinci, que desarrolló bocetos (hace unos 550 años) de la anatomía del corazón y sus vasos sanguíneos, como se muestra en la figura, obtenida de un artículo publicado por investigadores de Universidad Tecnológica de Nanyang de Singapur. Las observaciones anatómicas de Leonardo fueron rompedoras en su tiempo. Según un artículo de la National Geographic, contra el parecer de las autoridades médicas de su época, Leonardo dejó constancia, en el llamado Manuscrito G, de que el corazón es un músculo y de que no tiene dos cavidades, sino cuatro. Desde Galeno, el insigne médico del siglo II d.C., se creía que el movimiento activo del corazón era la diástole, es decir, cuando el corazón se expande, llenándose de aire procedente de los pulmones. Leonardo fue el primero en comprender que el movimiento activo del corazón no es su expansión, sino su contracción durante la sístole, cuando expulsa la sangre hacia los vasos sanguíneos. Dicho movimiento coincide, observó Leonardo, con el pulso y con la percusión del corazón sobre la pared torácica.